Le Dr Perry et l'un de ses anciens élèves s'embarquent à bord d'un prototype de véhicule souterrain pour le tester au travers d'une montagne. L'expérience prend une tournure inattendue lorsque la machine s'emballe et les entraîne au fin fond de la Terre où ils vont découvrir l'univers de Pellucidar..